1吨级负载的t200桁架搬运机器人采用无柜系统,简化了控制系统安装和调试,这套系统5根伺服轴,采用了1个整流模块,1个控制器模块,2个两轴8千瓦驱动器模块和1个15kw驱动器模块,总计5个模块,就把这套系统控制驱动起来。